2006 – 2012
Primera generación · X164
El INEGI registra las primeras ventas en mayo de 2006. En julio de 2006 el sitio de Mercedes-Benz México ofrecía la GL 450, con V8 de 4.6 litros, 340 hp y caja automática 7G-Tronic de serie, desde 79,500 dólares. Para diciembre de 2007 se había sumado la GL 500. En 2009 recibió una renovación ligera, y en mayo de 2011 solo se ofrecía la GL 500 modelo 2012, desde $1,249,900. El INEGI la registró como GL 450 hasta diciembre de 2010, como GL 500 de enero a septiembre de 2011 y como «Clase GLS» de octubre de 2011 a agosto de 2012.
Motores: 4.6 l V8, 340 hp (GL 450), 5.5 l V8 (GL 500)