2005 – 2013
Única generación · W251 / V251
El INEGI registra las primeras ventas en diciembre de 2005, bajo el nombre R 500. Para el modelo 2009, Mercedes-Benz México la ofrecía como R 350 L, de distancia entre ejes larga, desde US$62,150 con IVA e ISAN. Para el modelo 2011 recibió una renovación del frente, la parte trasera y los espejos. La R 350 Sport 2012 costaba desde $814,900 y la 2013 desde $849,900. El INEGI registra 320 vendidas de diciembre de 2005 a septiembre de 2011; todas se armaron en Vance, Alabama, aunque el INEGI registró como alemanas las de 2011. Desde octubre de 2011 el INEGI cambió los nombres de los modelos de Mercedes-Benz y la Clase R ya no aparece, así que sus ventas posteriores no se pueden contar.