2005 – 2012
Segunda generación · KB1 / KB2
Acura llegó a México en 2004 con el TL, el RL y la MDX, y este RL ya se vendía cuando arrancó el registro del INEGI, en enero de 2005. En 2008 la ficha de Acura México lo daba con V6 3.5 de 290 hp, caja automática de cinco velocidades y tracción SH-AWD; el modelo 2009 cambió al V6 3.7 de 303 hp y el 2011 estrenó caja de seis velocidades. En 2012 la lista de Acura daba el RL 2011 en $765,400. Se armaba en la planta de Sayama, Japón. Su mejor año fue 2006, con 125 unidades según el INEGI; las últimas se registran en diciembre de 2012 y en marzo de 2013 salió a la venta el RLX, su sucesor, en $880,000.
Motores: 3.5 l V6, 290 hp, 3.7 l V6, 303 hp